设备式样
构造 : 水平多关节型 ROBOT
自由度 : 同时4轴 + 锡线移送 MOTOR 2EA
驱动方式 : STEPPING MOTOR, STEEL BELT
最大角度 和 STROKE
1 ARM: 180 度
2 ARM: 240 度
WRIST: 240 度
Z 轴 : 70mm STROKE
- 最大速度 : 1ARM + 2 ARM ( 2300 m/s )
- 位置再现性 : +-0.05mm
- 最小设定范围 : 1ARM ( 0.08 度 / 脉冲)
2ARM ( 0.08 度 / 脉冲)
WRIST( 0.16 度 / 脉冲)
-HEATER POWER : 130W
-SOLDER TIP TEMPERATUER :
摄氏 150 ~ 450 度
-SOLDER TIP CLEANING : AIR BLOWER 方式
-CPU : 16BIT MICROPROCESSOR + NDP
-控制方式 : P.T.P 直线 补间
-速度设定 : P.T.P 30阶段 直线 补间 30阶段
-环境条件 : 动作温度 范围 ( 摄氏10度 ~ 35度)
动作湿度 范围 ( 80% 以下)| 更新时间:2008.11.09 查看次数:595